Otonom sürüş · QNX
Otonom sürüş seviyeleri ve ASIL D: Aynı şeyi göstermezler.
TARGET TechNews · Güncellendi
SAE J3016 seviyeleri, sürüş görevini kimin gerçekleştirdiğini sınıflandırır. ASIL D ise fonksiyonel emniyet bağlamındaki bir bütünlük seviyesidir. Bir QNX yazılım bileşeninin sertifikası ile bütün aracın emniyet değerlendirmesi ve tip onayı farklı kapsamlardır.
Seviye ve sertifikasyon başka şeylerdir
SAE J3016, sürüş görevinin sürücüyle sistem arasında nasıl paylaşıldığını sınıflandırır. Seviye, tüm araca değil, belirli bir özellik ve çalışma koşullarına aittir.
Sertifikasyonda bağımsız bir kuruluş, belirlenen gerekliliklerin karşılandığını doğrular. ISO sertifika vermez. Tip onayıysa aracın trafiğe çıkması için gereken resmî süreçtir.
Seviye ne söylüyor?
Sürücüyle sistemin görev paylaşımını gösterir; güvenlik puanı veya yol izni vermez.
Sertifikasyon neyi doğrular?
Ürün ve sürümün, hangi kapsamda ve kim tarafından değerlendirildiğini.
Daha yüksek seviye, daha yüksek güvenlik demek değildir
Seviye 0–2’de yolu izlemek sürücünün görevidir. Seviye 3’te sistem belirli koşullarda sürer ve gerekirse müdahale ister. Seviye 4 tanımlı koşullarda sürücüsüz çalışabilir; Seviye 5 tam otomasyondur.
Birlikte kullanılabilirler; çünkü farklı risklere bakarlar.
Donanım veya yazılım arızalarından doğan fonksiyonel emniyet risklerine bakar.
Arıza olmasa bile algılama ve karar sınırlarından doğabilecek risklere odaklanır.
Siber tehditlerin ürün yaşam döngüsü boyunca nasıl yönetileceğini ele alır.
QNX, otonom sürüş için emniyet odaklı altyapı sağlar
QNX sürüş algoritması değildir. ADAS ve otonom sürüş uygulamalarına gerçek zamanlı, öngörülebilir ve yalıtılmış bir çalışma ortamı sağlar.
Bu sertifika nihai aracı kapsamaz. Üreticinin sistemi kendi mimarisi ve kullanım koşullarında ayrıca doğrulaması gerekir.
Seviye 2, 3 ve 4’te kim izler, kim müdahale eder?
Aynı araçta farklı seviyelerde sürüş destek özellikleri bulunabilir. Bu nedenle seviyeyi marka veya bütün araç için tek bir etiket olarak okumak yerine, etkin olan özelliği ve çalışma koşullarını belirlemek gerekir. Aşağıdaki özet, SAE’nin resmi seviye açıklamasına dayanır; emniyet puanı vermez.
| Seviye | Sürüş ve izleme | Kullanıcının rolü |
|---|---|---|
| Seviye 2 | Özellik direksiyon ve hız kontrolünü birlikte destekleyebilir. | Sürücü yolu ve desteği sürekli denetler; gerektiğinde sürüşe müdahale eder. |
| Seviye 3 | Sistem, tanımlı çalışma koşullarında sürüş görevini yürütür. | Kullanıcının sistemin müdahale isteğini karşılamaya hazır olması gerekir. |
| Seviye 4 | Sistem, tanımlı çalışma alanında sürüşü ve gerektiğinde emniyetli duruma geçişi yönetir. | Bu çalışma alanı içinde kullanıcıdan sürüşü devralması beklenmez. |
Tanımlı çalışma alanı, yani ODD, “her yol ve her hava koşulu” anlamına gelmez. Operasyon sınırları ile bu sınırlara yaklaşırken sistemin davranışı birlikte değerlendirilmelidir.
Sertifikalı yazılımı sisteme entegre ederken ne incelenir?
QNX OS for Safety’nin bir emniyet bileşeni olarak kullanılması, uygulamanın bütün gereksinimlerini kendiliğinden doğrulamaz. Üretici, ürünü SEooC yaklaşımıyla açıklarken entegrasyonda Safety ve Security Manual gibi teslim edilen belgelerin dikkate alınmasını ister. Sertifika kapsamı kadar, bileşenin hangi varsayımlarla kullanılacağı da önemlidir.
- Seçilen ürün/sürüm ile hedef işlemci, BSP ve araç zincirinin eşleşmesi.
- Emniyet ve siber güvenlik kılavuzlarındaki entegrasyon koşulları.
- İş yükü zamanlaması, kaynak paylaşımı ve hata durumundaki beklenen davranış.
- Uygulama gereksinimlerinin testlere ve sistem düzeyindeki emniyet kanıtına izlenebilirliği.
Bu liste bir sertifikasyon prosedürünün yerine geçmez; QNX OS for Safety belgeleri üzerinden teknik değerlendirmeyi hazırlamak içindir.
OS for Safety ile Hypervisor for Safety arasındaki fark nedir?
OS for Safety, uygulamaların çalıştığı emniyet odaklı gerçek zamanlı işletim sistemi temelidir. Hypervisor for Safety ise bir sistemde farklı konuk işletim sistemleri ve kritiklik seviyeleri için sanallaştırma ve ayrıştırma katmanı ekler. Birden fazla iş yükünü aynı SoC’ye taşımak, kaynak ve arayüz sınırlarını tasarlama ihtiyacını ortadan kaldırmaz.
Standart ve Safety hypervisor varyantlarını ayırarak hedef donanım ve konuk desteğini doğrulayın. Ürün kapsamı için TARGET QNX sayfasına; daha geniş mimari bağlam için SDV, zonal mimari ve OTA yazısına geçebilirsiniz.
Puanlar neden farklı?
Euro NCAP, dokuz sistemi sürüş desteği yeterliliği ve kritik durumda güvenlik desteği açısından değerlendirdi.
Euro NCAP 2025 Sürüş Desteği sonuçları
4 Haziran 2025, dokuz sistem, iki ölçüt; 100 üzerinden.
AB’de otomatik vale park için azami hız. Bu uygulamadaki küçük seri sınırı 2026’da kaldırıldı.
UNECE 2026: güvenlik yönetimi, güvenilir test, emniyet kanıtı, kullanım sonrası izleme ve veri kaydı.

